The Version of mff-v4.3.14 Current PR Reivew Status:
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| PR Title | PR Author | Target Branch | Adam Liu | Chen Chen | Debug Cheng | Ekko Liu | Fish Mai | Gradetwo Zhang | Hengbing Wang | Hui Zeng | Ivar Wu | Jacen Zhao | Jiating Fang | Luka Zeng | Mark Wu | Peng Pan | Qingyuan Wu | Shuaifeng Yu | Sky Zhao | Wilson Wang | Yi Liu | Yichen Pang | Youyang Cheng | Zheng Chen | Zhihua Zhuang | Zorro Zhu | Zot Sun |
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| [MFF-6710] HARZ CWA 调参，结束报警添加 0.4s debounce | Wilson Wang | rc/main | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 筑莲山不可激活原因提示配置和修正 | Yi Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 使用 ddld 做路口计算 | Wilson Wang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [武岳山] NP 去掉最晚变道点条件判断 | Hui Zeng | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| ESS add steering torque | Sky Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| APA人工泊入取消切parking状态 | Zheng Chen | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||
| ftt 自动化解析需求文档并更新ftt代码和配置文件 | Guolun Su | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| HARZ TSA 从 ddld 获取龙门架 lane number，优化龙门架车道数获取 | Wilson Wang | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||||||
| stop_from_pause配置 | Yongpeng Chen | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| harz 1130 需求合入 | Hengbing Wang | rc/main | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| [白云山] odd分为通用提示以及专用提示(领航终点/收费站/环岛) | Ekko Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| [白云山] odd分为通用提示以及专用提示(领航终点/收费站/环岛) | Ekko Liu | main_hmi | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 【白云山】修复NP绿灯起步 | Ekko Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 【白云山】修复NP绿灯起步 | Ekko Liu | main_hmi | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| [Byuns]调整白云山02/02y/19车型消星阈值 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||||||
| [wys]武岳山加热丝需求变更，自测通过 | Fish Mai | rc/main | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| [Byuns]增加因为建图模块返回fail时激活建图失败的提醒 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| EK 延长apa信号交互等待时长， 规避AVM的干扰闪屏问题 | Jacen Zhao | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 2131231 | Sky Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||
| 推荐泊入泊出-apa_wait_out不切状态机 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| [OPT]make update config，rollback文件分开处理，不再合并。 | Zorro Zhu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 白云山 增加ay5t车型配置 | Peng Pan | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| 武岳山关闭横向加速度变化率条件 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| [feat] switch [] to at via gsan | Zhihua Zhuang | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||
| CM_DFS 应用时 CmResult.srlz() 新增 full_reason 内容 | Yilei Fan | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| aeb node启动1分钟后开始上报故障 | Mark Wu | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 武岳山 tsr 添加 hmi 渲染 | Wilson Wang | rc/main | ✅ | ✅ | ✅ | ||||||||||||||||||||||
| 测试配置文件同步异常 | Peng Pan | sop/byuns/241030_mff | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| 已合并 PR 641204: 易四方泊出功能 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||||||
| 修复NP边界ODD提醒 | Ekko Liu | sop/byuns/241030_mff_hmi | ✅ | ||||||||||||||||||||||||
| tool optimization | Jiating Fang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||||
| [Byuns]非建图状态下出地库需要reset建图 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 武岳山HMI需求完善 | Yi Liu | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 【白云山】跟踪某车型配置文件，检查其他配置文件是否同步修改 | Zorro Zhu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||||
| [ROCKY] 修复TOR2秒升TOR3问题 | Tengyu Chen | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 增加lka激活时的车道线距离抑制恢复策略 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| lss功能中断时，恢复条件只判断导致中断的条件 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 白云山MTES 项目配置更新1125 - Docs - 文档更新 | Shuaifeng Yu | rc/main | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| [feat] add MNP | Qingyuan Wu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ✅ | ❓ | ❓ | ❓ | ||||||||||||
| for shanp | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||||
| AES resend | Sky Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 武岳山hmi：TLA输出z方向改为固定值 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ||||||||||||||||||||||
| [白云山] T68 打开雨刷快档提示，区分电容方向盘 | Hui Zeng | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| zls寻库接口掉高压不退apa | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| 充电枪连接&MD 配置 直入直出退 | Bin Li | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 增加 NP 相关 MFL 用例 | Hui Zeng | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 【core】为core增加is_unp_ready和is_hnp_ready方便zls做升级判断 | Fish Mai | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 将lss各功能debounce模板化 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 白云山/vehicle_service/info topic使用maf_interface_lite中的接口进行解析. | Qi Zhang | rc/main | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||
| hmi playbag enable local bag | Gradetwo Zhang | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||||||
| 泊出提前接管 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| lhs适配推荐泊入泊出 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| hmi使用不同的线程tag, 防止在合并进程的情况下和其它进程线程名冲突 | Ivar Wu | rc/main | ✅ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||
| fix acc mode | Qingyuan Wu | sop/byuns/241030_mff_hmi | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| [zls]升降级修改、变道相关修改、故障修改、tsa需求 | Fish Mai | main_hmi | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 行车功能 featuremode odd迁移到featuemode v1版本的实现 | Guolun Su | rc/main | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 拖车钩需求 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||
| [zls]适配msw绿灯提醒 | Fish Mai | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||||
| 【莲花山】推荐泊入泊出；禁停车位；500ms泊出； | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 【莲花山】手动vot 故障码透传给byd | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||||||
| [TODO]可行驶区域 | Zihao Zhang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 区分两轮交通工具有人无人 | Bin Li | main_hmi | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||||
| 收到rpa_device_failreason = 1 退自动 | Bin Li | main_hmi | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||||||
| 收到rpa_device_failreason = 1 退自动 | Bin Li | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| [TODO]闸机与ETC | Zihao Zhang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| [core]建图完成如果不学完即用即pause定位,避免匹配上旧路线 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||||
| [白云山] 接入安全气囊碰撞信号 | Tengyu Chen | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| [白云山] elk/ldwp 激活时抑制 sd np 激活 | Hui Zeng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ❓ | ||||||||||||||||||||||
| [莲花山]功能开关出厂默认值跟随配置，替代硬编码 | Debug Cheng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||
| release wys FTT 需求 | Guolun Su | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| 更新于 code_gen.cfg | Ivar Wu | main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| lpnp_online_mapping | Ivar Wu | main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||||
| Done / Total | 1 / 2 | 0 / 8 | 4 / 17 | 0 / 1 | 1 / 1 | 2 / 4 | 4 / 28 | 3 / 6 | 2 / 4 | 1 / 3 | 2 / 6 | 0 / 1 | 1 / 11 | 5 / 21 | 1 / 1 | 0 / 4 | 5 / 14 | 4 / 16 | 2 / 4 | 13 / 19 | 2 / 45 | 3 / 11 | 16 / 22 | 3 / 44 | 7 / 12 |